Kolejna figura
Taniec rumby składa się z wielu figur. Niektóre są proste i nie wymagają od nas tak dużo czasu jak te które są bardziej skąp likowane do których musimy się przyłożyć gdyż bez tego nie osiągniemy żadnego efektu w tańcu. Kolejna pozycja przez ludzi wielkich którzy mają już swoje zasługi w tańcu to „hand to hand”. Jak w każdej pozycji tanecznej rumby zaczynamy od pozycji wyjściowej zaczynamy od postawy klasycznej. Partner obraca się w prawo. Jego prawa noga znajduje się teraz w tyle a ręka jest wyciągnięta w bok. Partnerka przenosi ciężar ciała do przodu, na lewą nogę partner zaś w tańcu przenosi ciężar ciała do przodu, na prawą nogę. Później wracając do pozycji wyjściowej gdzie prawa noga jest wysuwana w bok partnerka również wracając do pozycji wyjściowej gdzie jej lewa noga jest wysunięta w bok. Kolejnym krokiem w rumbie jest obrót partnera w lewo gdzie lewa ręka jest u niego wyciągniętą w bok a lewa noga jest w tyle.